Mobiler Manipulator MMO-700
Der mobile Manipulator MMO-700, eine Kombination des omnidirektionalen Roboters MPO-700 mit einem Leichtbauarm, ist das High-End-Modell im Bereich der mobilen Manipulatoren.
Die Verwendung von OmniDriveModules führt zu einem sehr weichen Fahrverhalten ohne Erschütterungen. Im Vergleich zu Fahrzeugen mit Mecanum-Rädern ist dies ein klarer Vorteil, wenn teure und empfindliche Teile transportiert und manipuliert werden müssen. Dabei ist der MMO-700 voll omnidirektional und kann zum Beispiel seinen Roboterarm bei Bedarf auch einfach seitlich entlang des Arbeitsbereichs versetzen.
Seine stabile Konstruktion macht den MMO-700 zu einer ausgesprochen soliden Basis für Roboterarme in verschiedenen Größen und für ganz unterschiedliche Anwendungen, beispielsweise von Elite Robots oder Universal Robots.
Die Steuerung von Plattform und Arm kann über das bewährte Open-Source-Software-Framework ROS 2 erfolgen. In produktiven Anwendungen kommt unsere AMR-Steuerung PlatformPilot zum Einsatz, kombiniert mit der jeweiligen herstellereigenen Armsteuerung.
Die gesamte MMO-700 Dokumentation und eine umfassende ROS-Simulation finden Sie in unserer umfangreichen Online-Dokumentation.
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FEATURES
Stabilität: Der mobile Manipulator MMO-700 kombiniert tragfähige OmniDriveModules mit einem steifen Chassis zu einer standfesten Basis.
Beste Beweglichkeit: Der MMO-700 fährt weich und vibrationsfrei, und das in jede Richtung, jederzeit.
Unbeirrbar: Die OmniDriveModules lassen sich auch von Unebenheiten und kleinen Hindernissen nicht aus dem Tritt bringen. Das sorgt für zuverlässige Fahrten und saubere Odometrie.
Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen an.
TECHNISCHE DATEN
Abmessungen & Gewichte
Traglast
300 kg (Plattform)
bis zu 25 kg (Arm)
Arm
Elite Robots, Universal Robots
Länge x Breite x Höhe
741 x 521 x 767
Geschwindigkeit
<0,8 m/s
Laufzeit
ca. 5 h
Komponenten
Sensoren
1-2 x 2D-Laserscanner
Abmessungen
