Mobiler Manipulator MMO-700
Der mobile Manipulator MMO-700, eine Kombination des omnidirektionalen Roboters MPO-700 mit einem Leichtbauarm, ist das High-End-Modell im Bereich der mobilen Manipulatoren.
Die Verwendung von Fahr-Dreh-Modulen führt zu einem sehr weichen Fahrverhalten ohne Erschütterungen. Im Vergleich zu Fahrzeugen mit Mecanum-Rädern ist dies ein klarer Vorteil, wenn teure und empfindliche Teile transportiert und manipuliert werden müssen. Dabei ist der MMO-700 voll omnidirektional und kann zum Beispiel seinen Roboterarm bei Bedarf auch einfach seitlich entlang des Arbeitsbereichs versetzen.
Seine stabile Konstruktion macht den MMO-700 zu einer ausgesprochen soliden Basis für Roboterarme in verschiedenen Größen und für ganz unterschiedliche Anwendungen, beispielsweise von Universal Robots oder Elite.
Die Steuerung von Plattform und Arm kann über das bewährte Open-Source-Software-Framework ROS erfolgen.
Die gesamte MMO-700 Dokumentation und eine umfassende ROS-Simulation finden Sie in unserer umfangreichen Online-Dokumentation.
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FEATURES
Stabilität: Der mobile Manipulator MMO-700 kombiniert tragfähige Fahr-Dreh-Module mit einem steifen Chassis zu einer standfesten Basis.
Beste Beweglichkeit: Der MMO-700 fährt weich und vibrationsfrei, und das in jede Richtung, jederzeit.
Unbeirrbar: Die Fahr-Dreh-Module lassen sich auch von Unebenheiten und kleinen Hindernissen nicht aus dem Tritt bringen. Das sorgt für zuverlässige Fahrten und saubere Odometrie.
Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen an.
Abmessungen & Gewichte
Traglast
300 kg (Plattform)
bis zu 16 kg (Arm)
Arm
Universal Robots, Elite
Länge x Breite x Höhe
741 x 521 x 767
Geschwindigkeit
<0,9 m/s
Laufzeit
ca. 5 h
Komponenten
Sensoren
1-2 x 2D-Laserscanner
Abmessungen
