Das Robot Operating System 2
ROS ist seit seiner Veröffentlichung allgegenwärtig in einer Vielzahl von Anwendungen, von Weltraumrobotern bis hin zu Bildungsrobotern. Neobotix ist ein großer Unterstützer von Open-Source-Paketen und seit vielen Jahren ist ROS ein integraler Bestandteil aller unserer Produkte. Alle unsere ROS-fähigen Produkte funktionieren nahtlos und haben sowohl in der Industrie als auch in Forschungsbeiträgen eine große Rolle gespielt. ROS 2 ist der nächste Sprung für die ROS Community, der gegenüber dem Vorgänger zahlreiche Vorteile bietet. Gemeinsam mit der Community haben wir bereits alle unsere Pakete auf ROS 2 migriert.
Aktuell unterstützen wir die ROS 2 Distribution Humble.
Was passiert mit ROS?
Derzeit planen wir, unseren ROS -Support bis zum EOL, also bis zum Jahr 2025, fortzusetzen. Für den Fall von ROS 2 werden wir alle LTS-Distributionen und Rolling-Release-Distributionen auf Anfrage unserer Kunden unterstützen.
Einige der Vorteile von ROS 2
- Lifecycle-Nodes, mit denen Sie verschiedene Zustände für den Prozess oder die Anwendung, die vorgesehen ist, einstellen können.
- Nodes sind nicht mehr vom ROS Master abhängig, sondern jeder Node hat die Fähigkeit, die anderen Nodes zu finden.
- Im Gegensatz zu ROS, kann ROS 2 auf Ubuntu, MacOS und Windows 10 installiert werden.
Simulation
Nach der großen Unterstützung, die neo_simulation erfahren hat, haben wir nun den Nachfolger entwickelt, der den Namen neo_simulation2 trägt. Das völlig neue Simulationspaket neo_simulation2, kommt mit allen neuen ROS 2 Funktionen. Wie sein Vorgänger ist auch das Paket neo_simulation2 mit allen auf dem Markt erhältlichen Neobotix-Robotern voll ausgestattet. Durch die Kombination der Neuheit von ROS 2 und den hochmodernen Neobotix-Plattformen können die Benutzer verschiedene zuverlässige und robuste Anwendungen lernen und entwickeln, die ihren Bedürfnissen sowohl in der Forschung als auch in der Industrie gerecht werden.
Navigation
Wir haben auch den völlig neuen Navigations-Stack Nav2 in unsere Roboter integriert. Damit können Sie neue Funktionen wie die Verhaltensbäume und die Einstellung von mehreren Zielorten für Ihren Roboter nutzen. Darüber hinaus bietet Nav 2 alle neuen Planer und Controller wie den Hybrid-Planer, den SMAC-Planer und den DWB-Controller.
Unser Angebot zu ROS 2
Dieses Paket ist bei jedem Neobotix Roboter, der mit ROS 2 ausgeliefert wird, kostenfrei enthalten.
Dieses Paket kann jederzeit monatlich aktiviert werden und umfasst umfangreiche Unterstützung und weitere Vorteile.
Gerne können Sie auch jederzeit eine individuelle Schulung zu ROS 2 von uns erhalten.
Wenn Sie einzigartige Funktionen oder Anpassungen für Ihre Anwendung benötigen, können wir diese gerne für Sie entwickeln und implementieren.
Wann nehme ich welche AMR-Steuerung?
Wann eignet sich ROS 2?
Wenn ein einzigartiger Roboter (Proof of Concept, Test, Demo, …) entwickelt werden soll, der nicht produktiv verwendet oder vervielfältigt werden soll.
Wenn viele komplett neue Funktionen selbst entwickelt oder ganz neue Komponenten integriert werden sollen.
Wenn es primär um das Entwickeln und Lernen geht.
Wenn Verfügbarkeit, Bedienung und Effizient weniger relevant sind.
Wann ist PlatformPilot ideal?
Wenn der Roboter langfristig und produktiv arbeiten soll, vor allem wenn die Anwendung perspektivisch ausgebaut werden soll.
Wenn bewährte Funktionen und Komponenten zu einem neuen Ganzen kombiniert werden sollen.
Wenn Zuverlässigkeit und professioneller Support im Vordergrund stehen.
Wenn nicht jedes Detail zugänglich und modifizierbar sein muss.
ROS, ROS 2 und die "Nine Dots" ROS Logos sind Schutzmarken der Open Source Robotics Foundation.