Das Robot Operating System 2
ROS ist seit seiner Veröffentlichung allgegenwärtig in einer Vielzahl von Anwendungen, von Weltraumrobotern bis hin zu Bildungsrobotern. Neobotix ist ein großer Unterstützer von Open-Source-Paketen und seit vielen Jahren ist ROS ein integraler Bestandteil aller unserer Produkte. Alle unsere ROS-fähigen Produkte funktionieren nahtlos und haben sowohl in der Industrie als auch in Forschungsbeiträgen eine große Rolle gespielt. ROS 2 ist der nächste Sprung für die ROS Community, der gegenüber dem Vorgänger zahlreiche Vorteile bietet. Gemeinsam mit der Community haben wir bereits alle unsere Pakete auf ROS 2 migriert.
Aktuell unterstützen wir die ROS 2 Distributionen Jazzy.
Einige der Vorteile von ROS 2
- Lifecycle-Nodes, mit denen Sie verschiedene Zustände für den Prozess oder die Anwendung, die vorgesehen ist, einstellen können.
- Nodes sind nicht mehr vom ROS Master abhängig, sondern jeder Node hat die Fähigkeit, die anderen Nodes zu finden.
- Im Gegensatz zu ROS, kann ROS 2 auf Ubuntu, MacOS und Windows 10 installiert werden.
Simulation
Nach dem großen Erfolg unseres neo_simulation Pakets sowohl in ROS 1 als auch in ROS 2 bieten wir nun volle Unterstützung für alle unsere mobilen Roboter und mobilen Manipulatoren in Modern Gazebo an. Dank vordefinierter und anpassbarer Umgebungen ermöglicht dieses Tool den Anwendern, sich voll und ganz auf Rapid Prototyping, das Testen von Algorithmen und den Ausbau ihrer Robotik-Expertise zu konzentrieren.
Ab sofort sind alle Simulationskomponenten näher an den Roboterpaketen angesiedelt, was einen schnelleren Parametertransfer von der Simulation auf den realen Roboter (und umgekehrt) zur Fehlersuche ermöglicht.
Navigation
Wir haben auch den völlig neuen Navigations-Stack Nav2 in unsere Roboter integriert. Damit können Sie neue Funktionen wie die Verhaltensbäume und die Einstellung von mehreren Zielorten für Ihren Roboter nutzen. Darüber hinaus bietet Nav 2 alle neuen Planer und Controller wie den Hybrid-Planer, den SMAC-Planer und den DWB-Controller.
Unser Angebot zu ROS 2
Vollständige ROS 2 Installation und Konfiguration. Damit sind Ihre unveränderten Standard-Mobilroboter sofort einsatzbereit („out of the box“) – inklusive der ROS 2 Distribution und der Ubuntu-Installation Ihrer Wahl (aus unserem unterstützten Portfolio) sowie weiteren Zusatzvorteilen.
Nahtlose Integration für Standard-Mobilmanipulatoren mit Universal Robots (UR)-Armen. Dank vollständig installierter ROS 2-Pakete für Ihre UR-Arme bietet dieses Setup zusätzliche Vorteile, die eine perfekte Kommunikation zwischen Ihrem unveränderten System und dem On-Board-PC des Mobilmanipulators sowie einen reibungslosen Betrieb ab dem ersten Tag gewährleisten.
Dieses Paket enthält die neueste NBX Lemma GUI, mit der Sie Ihren mobilen Roboter von jedem beliebigen Endgerät aus steuern können. Das Produkt bietet die wesentlichen Anpassungen der ROS 2-Pakete für Ihre kundenspezifischen Plattformen – inklusive der von Ihnen gewählten (und unterstützten) ROS 2-Distribution und Ubuntu-Installation sowie weiterer Vorteile.
Wir aktualisieren unsere Standard-ROS 2-Pakete speziell für Ihre kundenspezifischen Mobilmanipulatoren. Dies stellt sicher, dass Ihr individuelles System sofort einsatzbereit ist („out of the box“) – unterstützt durch einen durchgängigen Simulations-Support sowie weitere Premium-Vorteile, einschließlich der NBX Lemma GUI.
Wann nehme ich welche AMR-Steuerung?
Wann eignet sich ROS 2?
Wenn Sie die volle Kontrolle über den Software-Stack benötigen.
Wenn Ihre Anwendung innovative Fähigkeiten erfordert (modernste KI, komplexe Manipulation, kundenspezifische Sensoren).
Wenn Sie Hardware von verschiedenen Herstellern in ein einheitliches System integrieren müssen (Interoperabilität).
Wenn Innovation und Forschung im Vordergrund stehen und Sie Zugang zum modernsten Open-Source-Ökosystem benötigen.
Wann ist PlatformPilot ideal?
Wenn der Roboter langfristig und produktiv arbeiten soll, vor allem wenn die Anwendung perspektivisch ausgebaut werden soll.
Wenn bewährte Funktionen und Komponenten zu einem neuen Ganzen kombiniert werden sollen.
Wenn Zuverlässigkeit und professioneller Support im Vordergrund stehen.
Wenn nicht jedes Detail zugänglich und modifizierbar sein muss.
ROS, ROS 2 und die "Nine Dots" ROS Logos sind Schutzmarken der Open Source Robotics Foundation.