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ArgoDrive

Das ArgoDrive ist eine hoch kompakte omnidirektionale Antriebseinheit für autonome Fahrzeuge. Es ist der geistige Nachfolger der Neobotix OmniDriveModules und kann ebenfalls zum Bau individueller autonomer mobiler Roboter eingesetzt werden. Mit dem ArgoDrive sind flächenbewegliche Roboterfahrzeuge realisierbar, die aus dem Stand in jede Richtung fahren, in sehr beengten Umgebungen navigieren und sogar während der Fahrt ihre Orientierung jederzeit frei ändern können. Im Zusammenspiel mit unserer Robotersteuerung PlatformPilot ist so die Automatisierung von völlig neuen Anwendungen möglich.

Eckdaten des ArgoDrive

  • Extrem kompakte Einheit aus Servomotoren, Antriebsrad und Parkbremse mit abgesetzten Servoreglern

  • Traglast pro Modul: 300 kg

  • Abmessungen (LxBxH): 250 mm x 170 mm x 123 mm

  • Nenngeschwindigkeit: 2 m/s

  • Ansteuerung: CAN, STO

ArgoDriveModule

Zusätzlich zum Standard ArgoDrive bietet Neobotix auch das ArgoDriveModule an. Dieses unterscheidet sich durch eine Controllerbox in der die zwei Motorcontroller, die jedes ArgoDrive benötigt, untergebracht sind. Dadurch müssen die Controller nicht mehr umständlich im Roboter platziert werden. Der Verkabelungsaufwand sinkt enorm und das ArgoDrive wird zum Antriebsmodul, das sehr einfach zur Wartung oder zum Austausch entnommen werden kann. Die Controllerbox ist platzsparend direkt an das ArgoDrive angeflanscht, wahlweise auf der linken oder der rechten Seite. Eine Maßzeichnung der ArgoDriveModule können Sie hier herunterladen.

Software für ArgoDrive

Die ArgoDrive sind selbstverständlich über unsere Roboter Steuerungssoftware PlatformPilot ansteuerbar.

Außerdem bieten wir ebenfalls einen ROS 2 Treiber als Zusatzkomponente für diese Module an.

 

Wann eignet sich das ArgoDrive ideal?

  • Für sehr kompakte und flache Fahrzeuge

  • Beim Indoor-Einsatz auf sauberen Böden

  • Zum Bewegen von Lasten bis in den Tonnenbereich

 

Wann eignet sich das OmniDriveModule besser?

  • Wenn komplette Module mit integriertem Servoregler gewünscht werden

  • Auf etwas unebenen oder verschmutzten Böden

  • Bei höheren Anforderungen an Reinigung und Dichtigkeit

 

Mehr Informationen zum Neobotix OmniDriveModule finden Sie hier.

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