Mobiler Manipulator EMROX
Der mobile Manipulator EMROX erweitert eine beliebige mobile Plattform der Generation ROX um einen Cobot-Arm. Dadurch ergibt sich eine enorme Vielfalt von Kombinationen, die fast alle Anwendungen abdeckt.
Alle klassischen und omnidirektionalen Kinematiken können mit Armen von Universal Robots und anderen Herstellern kombiniert werden. Außerdem stehen auch alle unsere Optionen zur Verfügung und der mobile Manipulator kann problemlos weiter individualisiert und an Ihre ganz persönlichen Anforderungen angepasst werden.
Für Forschung und Entwicklung können Plattform und Arm über das Open-Source-Framework ROS 2 angesteuert werden. Für produktive Anwendungen steht für die mobile Plattform unsere Industriesteuerung PlatformPilot zur Verfügung.
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FEATURES
Passgenaue Beweglichkeit: Wenn der Arm nur schnell zwischen seinen Arbeitsplätzen hin und her bewegt werden muss, dann bieten sich die Kinematiken Diff und Trike an. Für komplexe Abläufe oder beengte Umgebungen sind die omnidirektionalen Varianten Argo und Meca die bessere Wahl.
Alles ist eins: Dank ROS 2 können Arm und Plattform von einer gemeinsamen Robotersteuerung kontrolliert werden, was in Forschung und Entwicklung ganz neue Möglichkeiten eröffnet. Für produktive und industrielle Aufgaben eignet sich die Kombination aus PlatformPilot und der herstellereigenen Armsteuerung besser.
Individuell: Der mobile Manipulator EMROX kann an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden, bis hin zu einzigartigen Lösungen.
Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen an.
TECHNISCHE DATEN
Abmessungen & Gewichte
Traglast
Plattform: bis zu 200 kg
Arm: bis zu 25 kg
Arme
Universal Robots, ...
Mindestlänge x -breite x -höhe
750 x 680 x 607
Geschwindigkeit
<2,0 m/s
Laufzeit
abhängig vom gewählten Akku
Komponenten
Sensoren
2 x Sicherheitslaserscanner, 360° Sichtfeld
Batterien
AGM (48 V, 26-78 Ah, preisgünstig) oder
LiFePO4 (48 V, 21-63 Ah, schnellladefähig)
Sicherheit
Sick Flexi Soft EFI-pro
programmierbar und erweiterbar
Optionen
Ladestation, Funk-Not-Halt, IOBoard, ...
