ROX-Argo

Im ROX-Argo sind vier omnidirektionale Antriebsmodule des Typs ArgoDrive verbaut, die ihm eine beeindruckende Beweglichkeit in jede Richtung zu jeder Zeit ermöglichen. Dadurch kann der ROX-Argo problemlos auch in sehr engen Arbeitsumgebungen eingesetzt werden und kann neue Zielpositionen direkt und ohne Rangieren anfahren. Dies ist besonders hilfreich, wenn etwa der Roboterarm eines mobilen Manipulators seitlich versetzt werden muss oder eine Abfolge ganz bestimmter Raumpositionen einnehmen soll.

Der Einsatz der ArgoDrives bietet diverse Vorteile:

• Beeindruckende Traglast bei kompakten Abmaßen.
• Die besondere Kinematik der ArgoDrives bietet hohe Geschwindigkeit und kürzeste Reaktionszeiten bei gleichzeitig sehr gutem Wirkungsgrad.
• Da alle Räder jederzeit aktiv gelenkt und angetrieben werden sind Spalten, Unebenheiten und leichter Schlupf kein Problem.

Dieser Antrieb besitzt nur wenige Nachteile:

• Im Vergleich zu den ebenfalls omnidirektionalen Mecanum-Rädern des ROX-Meca sind die ArgoDrives etwas teurer.
• Mit sehr staubigen oder schmutzigen Böden kommt der MPO-700 auf Dauer besser zurecht.