Dieser Teil der Software ist das Herzstück des PlatformPilot-Systems. Auf dem Bordrechner eines autonomen mobilen Roboters läuft jeweils eine eigene Instanz des Core-Moduls und übernimmt alle grundlegenden Aufgaben.

PlatformPIlot-Core hat direkte Verbindung zu den Sensoren, Antrieben und sonstigen Aktoren. Durch die modulare Architektur lässt sich zusätzliche Hardware einfach integrieren.