Haben Sie einen Roboterarm eines anderen Herstellers als Universal Robots gewählt oder planen Sie ein Dual-Arm-Setup? Dieses Paket ist die unverzichtbare Ergänzung zum ROS 2 Mobile Base Starter. Es ermöglicht uns, unsere ROS 2-Pakete exakt auf Ihre spezifische Hardware zuzuschneiden, sodass Sie Ihre kundenspezifischen Manipulatoren sofort einsatzbereit („out of the box“) steuern können.

Die Merkmale dieses Pakets umfassen:

• Custom Simulation Support: Vollständige Integration Ihrer spezifischen Arm-Konfiguration in Modern Gazebo – dies gewährleistet einen vollständigen digitalen Zwilling, selbst bei nicht-standardmäßigen Hardware-Setups.

• MoveIt 2-Konfiguration: Vollständiges MoveIt 2-Setup, das individuell auf Ihre spezifische Mobilmanipulator-Anpassung zugeschnitten ist.

• Paket-Einrichtung: Herunterladen und Testen aller erforderlichen Pakete für die Roboterarme sowie der Open-Source Neobotix MoveIt-Pakete für Mobilmanipulatoren.

• Optimierung: Anpassung und Testen der ROS-Parameter und Launch-Argumente für den Roboterarm aus unserem Bringup, damit Sie die Arme direkt nach dem Auspacken steuern können.

• Inbetriebnahme: Vollständige Inbetriebnahme Ihrer Roboter, welche Folgendes beinhaltet:

  • Aktualisierung der Arm-Konfiguration (falls erforderlich), um eine nahtlose Kommunikation zwischen dem Roboterarm und dem On-Board-PC zu unterstützen.

• Exklusive Beispiele: Exklusiver Zugriff auf Quellcode und Beispiele zur Steuerung Ihres Roboterarms über die MoveIt C++-API (beinhaltet kein Dual-Arm-Steuerungsbeispiel), einschließlich:

  • Punkt-zu-Punkt-Bewegungen (Point-to-Point motion).

  • Bewegen des Roboterarms durch kartesische Wegpunkte.