Wenn Sie einen Universal Robots (UR)-Arm als Zusatzoption für Ihren neuen mobilen Roboter wählen oder einen solchen in eine bestehende Neobotix-Plattform integrieren möchten, ist dieses Paket die ideale Wahl. Konzipiert als Ergänzung zum ROS 2 Mobile Base Starter, stellt diese Option sicher, dass Ihr UR-Arm in Ihrem Mobilmanipulator-Setup sofort einsatzbereit ist („out of the box“). So genießen Sie das gleiche nahtlose und problemlose Erlebnis wie bei unseren Standardplattformen.

Die Merkmale dieses Starter-Pakets umfassen:

• Paket-Einrichtung: Herunterladen und Testen aller erforderlichen UR-Arm-Pakete sowie der Open-Source-Neobotix-MoveIt-Pakete für Mobilmanipulatoren.

• Optimierung: Anpassung und Testen der ROS-Parameter und Launch-Argumente für den UR-Arm aus unserem Bringup, damit Sie die Roboterarme direkt nach dem Auspacken steuern können.

• Inbetriebnahme: Vollständige Inbetriebnahme Ihrer UR-Roboter, welche Folgendes beinhaltet:

  • Einrichtung von Standard-URCaps.

  • Aktualisierung der URCaps zur Unterstützung einer nahtlosen Kommunikation zwischen dem Roboterarm und dem On-Board-PC.

  • Einjähriges Backup der modifizierten URCaps.

• Exklusive Beispiele: Exklusiver Zugriff auf Quellcode und Beispiele zur Steuerung Ihres UR-Arms über die MoveIt C++-API, einschließlich:

  • Punkt-zu-Punkt-Bewegungen (Point-to-Point motion).

  • Bewegen des Roboterarms durch kartesische Wegpunkte.