Haben Sie einen Standard-Mobilroboter aus unserem Katalog ausgewählt? Dieses Paket ist speziell für Sie konzipiert. Die Wahl dieser Premium-Option bietet Ihnen eine vollständige Installation von ROS 2 und aller relevanten Pakete, die bereits auf Ihrem mobilen Roboter vorinstalliert sind. So können Sie Ihren Neobotix-Mobilroboter in der gewählten Standard-Hardwarekonfiguration sofort einsatzbereit („out of the box“) nutzen – für eine nahtlose und problemlose Inbetriebnahme.

(Hinweis: Falls Sie einen UR-Arm als Zusatzoption gewählt haben, stellen Sie bitte sicher, dass Sie auch das „ROS 2 UR Starter“-Paket wählen, um Ihren gesamten Mobilmanipulator abzudecken.)

Die Merkmale des Starter-Pakets umfassen:

• Betriebssystem & ROS 2-Distribution: Installation von Ubuntu und einer ROS 2-Distribution Ihrer Wahl (wir unterstützen Jazzy und Kilted).

• Workspace-Einrichtung: Einrichtung und Test des ROS 2-Workspaces für den Roboter, einschließlich aller erforderlichen Open-Source-ROS 2-Pakete und Abhängigkeiten.

• Optimierung: Feinabstimmung und Test der ROS-Parameter und Argumente für unveränderte Plattformen.

• Fernzugriff: Bereitstellung vorkonfigurierter VNC-Einstellungen für den Remote-Desktop-Zugriff von einem externen Computer.

• Automatisierung: Einrichtung von Autostart-Skripten, um den Roboterbetrieb unmittelbar nach dem Hochfahren zu starten.

• Qualitätssicherung: Ein zweitägiger Dauertestzyklus für Ihren Neobotix-Roboter, der unter Aufsicht eines Neobotix-ROS-Experten durchgeführt wird, um die oben genannte Konfiguration zu validieren.

• Optionales Training: Eine einstündige Basisschulung zur Erleichterung der ersten Schritte mit Neobotix-Robotern. Themen: Driver-Bringup, Einführung in Nav2 (auf Benutzeroberflächen-Ebene erklärt) und eine Einführung in die Simulation.