Mobile Roboter für die Forschung

Omnidirektionale Roboter können sich völlig frei in jede Richtung bewegen und sogar während der Fahrt ihre Orientierung ändern.

Dadurch eignen sie sich vor allem für enge und verwinkelte Einsatzumgebungen und für Anwendungen, in denen Roboterarme oder Werkzeuge parallel zum Arbeitsbereich verschoben werden müssen.

Mobile Roboter mit Differentialantrieb können auf der Stelle drehen und dadurch bei Bedarf auch durch Engstellen navigieren. Ihre Stärke liegt aber eher auf langen Fahrten mit sanften Beschleunigungen.

Diese Roboter sind deutlich günstiger als omnidirektionale Systeme und werden vor allem für Transporte aller Art eingesetzt.