Mobile Manipulatoren sind außerordentlich komplexe Systeme, deren Komponenten exakt aufeinander abgestimmt werden müssen:

Das bekommen Sie von Neobotix

Mobiler Roboter

Der autonome mobile Roboter ist die Basis des mobilen Manipulators. Das Standardfahrzeug kann mit verschiedenen optionalen Komponenten genau an Ihre Anforderungen angepasst werden.

Als Steuerungssoftware wird das Robot Operating System eingesetzt, das fortschrittliche Algorithmen zur Kartierung, Lokalisierung und Pfadplanung bietet und völlig frei erweitert und modifiziert werden kann.

Manipulatorarm

Der Manipulatorarm sollte für jede Anwendung passend ausgewählt werden. Dabei müssen Tragkraft, Reichweite, Sicherheitsfunktionen, Ansteuerung und vieles weitere berücksichtigt werden. Eine Anbindung an ROS ist in jedem Fall empfehlenswert.

Wir integrieren gerne den passenden Roboterarm für Sie und beraten Sie bei der Auswahl.


Das brauchen Sie außerdem

Anbindung an PPS-Systeme

Ihre maximale Effizienz können mobile Manipulatoren meist nur erreichen, wenn sie an das jeweilige Produktionsplanungssystem angebunden werden. Diese Systeme sind jedoch meist hoch individualisiert und erfordern genaue Kenntnisse der verwendeten Software und der zugrunde liegenden Abläufe.

Bitte wenden Sie sich bezüglich der Anbindung an Ihr jeweiliges Systemhaus.

Flottenmanager

Je mehr Roboter sich im gleichen Arbeitsraum bewegen, desto wichtiger ist der Einsatz eines effizienten und zuverlässigen Flottenmanagers. Dieses Softwaremodul verwaltet die eingehenden Aufträge, verteilt sie auf die verfügbaren Roboter und übernimmt im Idealfall auch noch die Verkehrsplanung.

Wir beraten Sie gerne zum Thema Flottenmanager und helfen Ihnen bei der Auswahl.

Bildverarbeitung

Damit mobile Manipulation überhaupt funktioniert, ist fast immer ein Bildverarbeitungsmodul erforderlich. Nur so lässt sich die Position des Roboters genau genug bestimmen, können Teile erkannt und Armbewegungen korrekt angepasst werden.

Bitte wenden Sie sich zum Thema Bildverarbeitung an ein Ingenieurbüro mit entsprechender Expertise.

Greifer und Werkzeuge

Der Endeffektor muss für jede Anwendung ausgewählt und oft sogar neu konstruiert werden. Dabei müssen etliche, oft widersprüchliche Anforderungen und Rahmenbedingungen gegeneinander abgewogen werden.

Wir können gerne von Ihnen ausgewählte Greifer integrieren, für alles weitere sollten Sie externe Experten hinzuziehen.

Sicherheitstechnik

Aufgrund der beeindruckenden Fähigkeiten und der Flexibilität eines mobilen Manipulators ist es oft extrem schwierig, ein wasserdichtes Sicherheitskonzept zu entwickeln. In vielen Fällen schließen sich ein effizienter Betrieb und allumfassende Sicherheit gegenseitig aus.

Wir beraten Sie gerne zum Thema Sicherheit und integrieren die entsprechenden Komponenten. Die letztendliche Abnahme und Verantwortung liegt jedoch immer beim Betreiber.