Scan Robot

Zusammen mit dem Produzenten für hochpräzise Laserscanner API und dem Profi für automatisierte Messdatenerfassung Eleven Dynamics hat die Neobotix GmbH einen Roboter für das automatische Scannen großer Objekte entwickelt. Dabei werden die Messdaten des Laserscanners zusammen mit der genauen Lokalisierung des Roboters ausgewertet und das Resultat ist eine lückenlose Vermessung großer Objekte. Egal ob Hubschrauber, Windradflügel, komplette Fahrzeuge oder Flugzeugtragflächen, der Roboter ist in der Lage, um die Objekte herum zu fahren und die gesamte Kontur in mehreren Stationen zu erfassen. Bisher ist bei solch großen Bauteilen ein Messspezialist über Stunden im Einsatz, um viele unterschiedliche Scans durchzuführen und diese später zu einem Gesamtobjekt zusammenzusetzen.

Der Roboter führt die Oberflächenscans vollautomatisch aus und bietet dadurch eine hervorragende Reproduzierbarkeit der Daten. Dadurch können auch in der Produktion großer Teile zuverlässige 100% Qualitätskontrollen durchgeführt werden. Die einfache grafische Bedienoberfläche der Robotersteuerung PlatformPilot ermöglicht es dem Benutzer, bereits nach sehr kurzer Einarbeitungszeit Änderungen in Messablauf vorzunehmen, wodurch sehr schnell auf geänderte Bauteilabmessungen reagiert werden kann. Hindernisse werden dabei vom Roboter zuverlässig umfahren. Als Basis kommt dabei unsere omnidirektionale Roboterplattform ROX-Argo zum Einsatz. Ihre außergewöhnliche Flächenbeweglichkeit macht Rangierfahrten überflüssig und ermöglicht dadurch kürzeste Fahrtzeiten und maximale Flexibilität.