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Aktuell offene Stellen / Praktika / Semesterarbeiten / Werkstudentenplätze:

Festeinstellung (Vollzeit - Standort Heilbronn) ID 19-4

Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir einen Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich ROS.

Folgende Aufgaben sind Teil Ihrer Arbeit:

• Sie sind Teil des Teams, das die ROS-Packages für unsere mobilen Roboter und die zugehörigen Robotersimulationen weiterentwickelt und betreut.
• Sie evaluieren neue ROS-Packages von Geräteherstellern und anderen Entwicklern an unseren Prototypen.
• Sie entwerfen und implementieren selbst neue ROS-Packages, von der Hardware-Ansteuerung bis zur Pfadplanung.
• Daneben halten Sie aktiv den Kontakt zur Community und verwalten unsere Repositories.

Wir wünschen uns:

• Abgeschlossenes Studium im Bereich (technische) Informatik oder ähnlich.
• Sie haben sich schon aktiv mit autonomen Systemen und ROS beschäftigt.
• Sehr gute Kenntnisse und Erfahrung mit Programmierung in C++ und Python.
• Strukturierte Arbeitsweise und die Geduld, um auch komplexe Softwaremodule und die zugehörige Dokumentation zuverlässig und mit Blick fürs Detail zu verwalten.
• Sie sprechen fließend Deutsch und gutes Englisch und haben Freude am Austausch mit Gleichgesinnten aus aller Welt.

Hier finden Sie die komplette Stellenausschreibung als PDF

Praktikum ID ROS (Beginn frühestens zum 01.06.2020)
Bewerbungen ab Januar 2020

Unsere mobilen Roboter werden unter anderem auch mit dem Robot Operating System (ROS) betrieben. Um aktuelle Entwicklungen einzupflegen, sollen unsere ROS-Packages betreut und weiterentwickelt werden.

Wir suchen regelmäßig jemanden, der oder die

• sich in unsere Roboter und die aktuellen ROS-Packages einarbeitet,
• Simulationsmodelle unserer aktuellen Roboter in Gazebo erstellt bzw. aktualisiert,
• neue ROS-Packages (Lokalisation, Navigation, ...) an unseren Robotern testet und evaluiert
• und selbst neue Packages mit neuen Funktionen entwickelt und testet.

Wir wünschen uns:

• Gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Lust, aktiv in der ROS-Community mitzumischen
• Gute Englischkenntnisse, um Ihre Arbeitsergebnisse zu dokumentieren

Die vollständige Stellenausschreibung finden Sie hier.

• Arbeit mit echten Robotern und der neuesten Hardware
• Interessante, abwechslungsreiche Aufgaben
• Kompetente Betreuung und Unterstützung
• Eine angenehme Arbeitsatmosphäre und flexible Arbeitszeiteinteilung
• Die Möglichkeit, innovative Robotiksysteme zu entwickeln und im Einsatz zu erleben
• Und natürlich ein faires Gehalt

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung per E-Mail.