Gegenüberstellung OmniDriveModules und ArgoDrive

Sie wollen einen eigenen omnidirektionalen Roboter bauen? Hier ist Ihre Chance.

 

Neobotix bietet zwei verschiedene Arten von Antriebsmodulen für omnidirektionale Roboter an:

OmniDriveModul:  Nutzlast von 150 kg, hohe Bodenfreiheit, ruhiger und leiser Betrieb bei einer Geschwindigkeit von 0,9 m/s. Motor, Getriebe und Motorsteuerungen in einem Paket. Der mechanische Teil des Moduls ist nach IP65 abgedichtet. Senden Sie einfach Geschwindigkeits- oder Positionsbefehle über CAN.

ArgoDrive:   Nutzlasten von 100 - 500 kg mit Geschwindigkeiten von 1,5 - 3 m/s. Die beiden Motorsteuerungen, die mit jedem Modul geliefert werden, können in Ihrem Fahrzeug angebracht werden und übernehmen die Kinematik des Moduls. Sie können Winkel und Geschwindigkeit über CAN an das Modul senden.