Digitaler Zwilling des MM-400

Neobotix hat einen digitalen Zwilling des mobilen Manipulators MM-400 entwickelt. Die Simulation, programmiert in ROS, umfasst neben der mobilen Plattform auch die Ansteuerung des Roboterarms Pilz PRBT. Der digitale Zwilling bietet diverse Vorteile. Arbeitsabläufe lassen sich schnell und aussagekräftig planen und ausprobieren, noch bevor der reale Roboter installiert wird. Ebenso können Optimierungen und neue Funktionen offline vorbereitet und mit minimalen Stillstandszeiten umgesetzt werden.