Das Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute (ASTRI) verfolgt bei der Entwicklung des kollaborativen Mobilen Manipulators (CMM) auf Basis des Neobotix MMO-500 den Ansatz der digitalen und physikalischen Zwillinge.
Die digitale Simulation wird auf dem digitalen Zwilling des CMM zur Systemvalidierung vor der physischen Ausführung auf dem realen Roboter durchgeführt. Die Mecanum-Räder des MMO-500 ermöglichen die Bewegung in jede Richtung, was den Arbeitsbereich des Manipulators erheblich vergrößert. Darüber hinaus ist der CMM mit LIDAR-Sensoren, Visionssystemen und einem End-Effektor für die Durchführung von autonomer Navigation, Parken/Entparken und Pick-and-Place in einer kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitsumgebung zur Unterstützung der Smart Factory im Zeitalter von Industrie 4.0 ausgestattet.
