Mobiler Manipulator MM-400
Der mobile Manipulator MM-400 kombiniert die Basisplattform MP-400 und einen Leichtbauarm zu einem sehr kompakten und beweglichen Robotersystem für die Forschung. Damit ist der MM-400 prädestiniert für Einsätze in sehr beengten Umgebungen, in denen andere Plattformen nicht mehr manövrieren können.
Als Roboterarm wird gerne der PRBT von Pilz eingesetzt, der wichtige Sicherheitsfunktionen mit voller Unterstützung für ROS kombiniert.
Die gesamte Dokumentation und eine umfassende ROS-Simulation finden Sie hier.
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FEATURES
Kompakt und leistungsstark: Der MM-400 ist zwar klein und wendig, trägt aber einen voll industrietauglichen Roboterarm.
Sicher: Der Pilz PRBT kommt immer zusammen mit einer Pilz Sicherheitssteuerung, durch die sich auch komplexe Sicherheitsfunktionen verwirklichen lassen.
Flexibel: Dank seines intelligenten Aufbaus erlaubt der mobile Manipulator MM-400 umfangreiche Anpassungen und Umbauten.
Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen an.
TECHNISCHE DATEN
Abmessungen & Gewichte
Traglast
60 kg bzw. 110 kg (Plattform)
6 kg bzw. 10 kg (Arm)
Arm
Pilz PRBT
Schunk LWA
Länge x Breite x Höhe
590 x 559 x 411
Geschwindigkeit
<1,5 m/s
Laufzeit
ca. 5 h
Komponenten
Sensoren
1 x 2D-Laserscanner