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Mobiler Manipulator MM-700

MM-700 UR10
MM-700-UR5
MM-700 Baxter
MM-700-Dimensions
ROS
Dokumentation
Optionen

Der mobile Manipulator MM-700 integriert einen Leichtbauarm von Universal Robots oder Schunk in den mobilen Roboter MP-700.

Die sehr hohe Traglast und Stabilität der Basisplattform MP-700 bietet aber auch die Möglichkeit, andere Arme, etwa Baxter von Rethink oder den LBR iiwa von KUKA, problemlos zu integrieren.

Für die Steuerung der Plattform können wahlweise PlatformCtrl oder das freie Robot Operating System verwendet werden. Die meisten Roboterarme können mit der Originalsoftware und dem zugehörigen Handbediengerät programmiert und vom Bordrechner gesteuert werden. Die Schunk-Arme können mit ROS gesteuert werden.

Traglast:

  180 kg (Plattform)
  bis zu 10 kg (Arm)

Arm:  Universal Robots, Schunk
Abmessungen:  898 x 695,5 x 852 (LxBxH)
Geschwindigkeit:  <1,0 m/s
Laufzeit:

  ca. 8 h

Sensoren:  1-2 x 2D-Laserscanner

Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen.