Omnidirektionaler Roboter "MPO-700"



MPO-700



MPO-700-A
MPO-700-B
MPO-700-CAD
MPO-700-Dimensions
ROS

Übrigens:
Seit 2006 basieren sowohl der Care-O-bot 3 als
auch die DESIRE-Plattform auf dem Neobotix MPO-700.



Datenblatt MPO-700
Datenblatt

Der omnidirektionale Roboter MPO-700 besitzt vier spezielle Fahr-Dreh-Module, die ihm eine außergewöhnliche Beweglichkeit verleihen. Jedes Modul besitzt ein individuell angetriebenes Antriebsrad, das gleichzeitig frei um seine Hochachse gedreht werden kann.
Anders als Roboter mit klassischem Differentialantrieb kann sich der MPO-700 damit frei in jede beliebige Richtung bewegen. Mit der entsprechenden Steuerung kann sogar die Orientierung des Roboters schon während der Fahrt geändert werden. Der Drehpunkt kann dabei praktisch frei gewählt werden.

Die vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten und der uneingeschränkte Zugriff auf alle Komponenten machen den MPO-700 besonders bei Forschungsinstituten beliebt. An ihm kann zum Beispiel Grundlagenforschung zur Antriebskinematik und zu anspruchsvollen Regelungssystemen betrieben werden. Gleichzeitig kann er jedoch auch als leistungsstarke mobile Basis für besonders anspruchsvolle Einsatzfälle der Servicerobotik genutzt werden. Besonders in engen, schlecht zugänglichen Umgebungen und bei der dynamischen Interaktion mit Personen oder anderen Fahrzeugen spielt der omnidirektionale MPO-700 seine Stärken aus.

Der MPO-700 kann selbstverständlich individuell an die jeweiligen Anforderungen der Anwendung oder des Projektes angepasst werden.

Traglast:

  80kg

Abmaße (ü.a.):

  711 x 497 x 431 (LxBxH)

Geschwindigkeit:

  <0,8m/s

Sensoren:

  1 x 2D-Laserscanner
  Ultraschallsensoren optional

Steuerung:

  Externer PC (WLAN)
  Bordcomputer

Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen.