Omnidirektionaler Roboter "MPO-500"



MPO-500



MPO-500-A
MPO-500-B
MPO-500-CAD
MPO-500-Dimensions
ROS



Datenblatt MPO-500
Datenblatt

Der omnidirektionale Roboter MPO-500 ist dank seiner vier Mecanum-Räder in der Lage, übergangslos in jede gewünschte Richtung zu fahren. Diese Kinematik hat sich schon in den verschiedensten Anwendungen in Forschung und Industrie bewährt und stellt eine kostengünstige Alternative zu Fahr-Dreh-Modulen dar.

Der MPO-500 eignet sich ideal für die Servicerobotik-Forschung, vor allem in den Forschungsfeldern mobile Manipulation und Steuerung viel-achsiger Systeme. Dazu tragen auch die vielen Möglichkeiten für An- und Umbauten bei. So lässt sich zum Beispiel die gesamte Oberseite der Plattform für Aufbauten nutzen, ohne dass dabei die Rundumsicht der beiden Laserscanner eingeschränkt wird.

Einmalig im MPO-500 ist das optionale Batterie-Hot-Swap-System. Über die seitlich zugängliche Schublade können die Batterien in weniger als zwei Minuten gewechselt werden. Dazu muss der Roboter nicht einmal ausgeschaltet werden.

Traglast:

  50kg (Standard)
  120kg (Schwerlast, optional)

Abmaße (ü.a.):

  986 x 692 x 409 (LxBxH)

Geschwindigkeit:

  <0,8m/s

Laufzeit:

  bis 5h oder bis 3km

Sensoren:

  1-2 x 2D-Laserscanner
  8 x Ultraschallsensoren (optional)

Steuerung:

  Externer PC (WLAN)
  Bordcomputer (Tastenfeld, LCD)

Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen.



Dieses Video zeigt unseren Prototyp des MPO-500 bei den ersten Fahrtests.