DeutschEnglish

Mobiler Manipulator MMO-700

MMO-700 UR10
MMO-700-UR10
MMO-700-UR10-CAD
MMO-700-Dimensions
PlatformCtrl
ROS
Dokumentation
Optionen

Der mobile Manipulator MMO-700 ist eine Kombination des omnidirektionalen Roboters MPO-700 mit einem Leichtbauarm von Universal Robots oder Schunk.

Die Verwendung von Fahr-Dreh-Modulen führt zu einem sehr guten Fahrverhalten praktisch ohne Erschütterungen. Im Vergleich zu Fahrzeugen mit Mecanum-Rädern ist dies ein klarer Vorteil, wenn teure und empfindliche Teile transportiert und manipuliert werden müssen.

Für die Steuerung der Plattform können wahlweise PlatformCtrl oder das freie Robot Operating System verwendet werden. Die Universal Robots Arme können mit der Originalsoftware und dem zugehörigen Handbediengerät programmiert und vom Bordrechner gesteuert werden. Die Schunk-Arme können mit ROS gesteuert werden.

Traglast:

  300 kg (Plattform)
  bis zu 10 kg (Arm)

Arm:

  Universal Robots, Schunk

Abmessungen:

  741 x 521 x 767 (LxBxH)

Geschwindigkeit:

  <0,8 m/s

Laufzeit:

  ca. 4 h

Sensoren:

  1-2 x 2D-Laserscanner

Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen.