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Mobiler Manipulator MM-500

MM-500 SK
MM-500 PB



MM-500-PB-A
MM-500-SK-CAD
MM-500-SK-Dimensions
PlatformCtrl
ROS
Dokumentation
Optionen



Der mobile Manipulator MM-500 vereint die Basisplattform MP-500 und einen Leichtbauarm von Schunk zu einem voll industrietauglichen Robotersystem.

Besonders geeignet ist der MM-500 für die Automatisierung industrieller Transportaufgaben und zur Handhabung kleinerer Teile. So kann er zum Beispiel zum vollautomatischen Beschicken von Maschinen, zur Vorkommissionierung oder generell zum Transportieren von Bauteilen mit selbstständigem Be- und Entladen eingesetzt werden.

Außerdem stellt er eine preisgünstige Möglichkeit für Forschung im Bereich der Servicerobotik und mobilen Manipulation dar. Der Leichtbauarm von Schunk kann individuell konfiguriert werden, um exakt den Anforderungen des jeweiligen Vorhabens gerecht zu werden.

Die Steuerung der Plattform mit Lokalisierung, Planung und Bahninterpolation beruht auf der bewährten Software PlatformCtrl von Neobotix oder auf ROS. Der Schunk-Leichtbauarm kann ebenfalls mittels ROS gesteuert werden.

Traglast:

  40 kg (Plattform)
  6 kg bzw. 10 kg (Arm)

Arm:

  Schunk

Abmessungen:

  814 x 592 x 361 (LxBxH)

Geschwindigkeit:

  <1,5 m/s

Laufzeit:

  ca. 5 h

Sensoren:

  1 x 2D-Laserscanner
  5 x Ultraschallsensoren (opt.)

Zusätzlich bieten wir viele interessante Optionen.