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Komponenten

Auf dieser Seite finden Sie eine Übersicht über unsere separat erhältlichen Produkte.
Für weitere Informationen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

PlatformCtrl

Robotersteuerung PlatformCtrl

Softwarepaket zur Steuerung mobiler Roboter

PlatformCtrl ist ein bewährtes Software-Paket zur Steuerung von mobilen Roboterfahrzeugen aller Art. Mit nur geringem Anpassungsaufwand verschafft PlatformCtrl auch anderen Fahrzeugen die Fähigkeit zu autonomen Fahrten.

Die Bedienungsanleitung zu PlatformCtrl finden Sie im Download-Bereich.



Fahr-Dreh-Modul für omnidirektionale Roboter

Fahr-Dreh-Modul

Antriebsmodul für omnidirektionale Plattformen

Die Antriebseinheiten, die im omnidirektionalen Roboter MPO-700 zum Einsatz kommen, können auch separat bestellt werden.
Das einbaufertige Modul besteht aus der kompletten Getriebeeinheit, zwei bürstenlosen Servomotoren und zwei hochwertigen digitalen Antriebsverstärkern. Beide Achsen können endlos drehen, wobei die Stellung der Drehachse über einen Positionsschalter bestimmt werden kann.

  • Wartungsfreie 300W-Servomotoren
  • Lebensdauerschmierung
  • Versorgungsspannung 48V oder 24V
  • Ansteuerung per CAN

Das Datenblatt zum Fahr-Dreh-Modul finden Sie im Download-Bereich.



Fahr-Dreh-Modul HD für omnidirektionale Roboter

Fahr-Dreh-Modul HD

Antriebsmodul für große omnidirektionale Plattformen

Mit diesen Antriebseinheiten können individuelle, omnidirektionale Roboter mit sehr hoher Traglast gebaut werden.
Das einbaufertige Modul besteht aus der kompletten Getriebeeinheit, zwei bürstenlosen Servomotoren und zwei hochwertigen digitalen Antriebsverstärkern. Beide Achsen können endlos drehen, wobei die Drehachse einen Absolutwertgeber besitzt.

  • Wartungsfreie 450W-Servomotoren
  • Safe Torque Off
  • Lebensdauerschmierung
  • Versorgungsspannung 48V
  • Ansteuerung per CAN, optional EtherCAT

Das Datenblatt zum Fahr-Dreh-Modul HD finden Sie im Download-Bereich.



Reflektor

Reflektoren

Reflektoren für Sick-Navigationssystem NAV350

  • Auch für andere Laserscanner verwendbar
  • Gute Sichtbarkeit auch aus großer Entfernung
  • Durchmesser und Länge wählbar
  • Einfache Wandmontage

Diese Reflektoren sind für zusätzliche Navigationssysteme nötig, deren Funktionsweise im Bereich Wissenswertes beschrieben ist.



USBoard

USBoard

Ultraschall-Board für 16 Ultraschallsensoren und 4 analoge Sensoren

  • Bis zu 16 Bosch URF6/URF7 Ultraschallsensoren
  • Bis zu 4 analoge Eingänge, Spannungsbereich 0 - 5V
  • Versorgungsspannung 9 - 60VDC
  • Kommunikationsschnittstellen: RS-232, CAN-Bus

Die Bedienungsanleitung zum USBoard finden Sie im Download-Bereich.



IOBoard

IOBoard

Mikrocontroller-Board für verschiedene IO- und Messanwendungen

  • 16 optisch entkoppelte Eingänge
  • 12 optisch entkoppelte Ausgänge
  • 4 Relaisausgänge, max. 2A
  • 4 analoge Eingänge, Spannungsbereich 0 - 5V
  • Kommunikationsschnittstelle: RS232, CAN-Bus
  • Versorgungsspannung 8 - 60VDC, 5VDC optional

Die Bedienungsanleitung zum IOBoard finden Sie im Download-Bereich.